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YW-100B型液压挖掘机行走跑偏故障分析
挖掘机发生行走跑偏时，在认定行走马达技术状况正常、履带松紧度调整正确的情况下，可作如下的分段检查：
    （1）检查行走液压回路工作压力。先检查行走速度慢的一侧，从组合阀开始，拆卸限压阀上的两根油管，用堵头堵住出油口。再拆卸另一个组合阀上的两根行走油管，启动发动机，拉动有堵头的组合阀的行走操纵手柄，观察油液压力是否符合要求，再观察另一个组合阀（限压阀）的A，B孔是否有油液流出。如果油液压力正常，另一个组合阀的A、B孔无油液流出，即可认为故障不在组合阀；如果油液压力达不到正常值，说明内泄漏现象严重；如果另一个组合阀的A、B孔有油液流出，说明两组合阀已串通。能使之串通的惟一途径是梭阀，要检查梭阀的密封性或更换梭阀。
    （2）如果组合阀的工作正常，可按顺序检查中央回转接头。中央回转接头处油道很多，相互之间容易串通。检查的方法是：拆卸两个行走马达的A、B 油管，然后堵死其中一个液压马达的A、B油管；启动发动机，拉动堵死油管的液压马达的换向阀，检查油液压力是否正常（要确认两只补油阀工作性能是完好的）；再观察没有堵死的液压马达的A、B油孔是否出油。如果油液压力不正常，没有堵死的A、B油孔又出油，即认为中央回转接头的油道密封不好，油道已互相串通，需要修理或更换中央回转接头的密封件。中央回转接头的第二、四油槽是联通左行走马达的A、B油孔的，而第三、五油槽是联通右行走马达的A、B油孔，如果是第二、三油槽串通或第四、五油槽串通，则挖掘机行走不平常。
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